披云樓位于端州區(qū)人民中路以西的端州古城墻上，始建于北宋政和三年（公元1118年），樓高三層，當時是作為瞭望臺而建造的，它由披云樓和炮臺兩部分組成，因樓矗立在城墻西段最高處常有云霧繚繞，因此得名。